为了让OT-2机器人与任何给定的实验室进行交互,机器人需要引用相应的JSON定义文件,其中包含该实验室的精确测量值。这个测量列表告诉机器人实验器具的类型和形状。

你的OT-2预装了一套opentron和第三方实验室软件定义。这些标准实验器具的完整列表可以在Opentrons中找到必威体育打水套利。要在协议中包含这些实验件,只需在协议设计器中浏览它们,或按名称将它们导入到Python API协议中(阅读更多内容)必威体育2021欧洲杯官网在这里)。

你也可以加载自定义实验到你的OT-2。阅读更多在这里了解更多关于创建您自己的定义或在这里了解更多关于从我们的团队请求自定义实验设备定义。

一旦你有了一个实验室定义,我们建议你校准它在OT-2上使用。校准不会修改实验室设备的定义,它只是调整其相对于机器人甲板的位置。虽然校准可以用来补偿实验室器具高度和实验室器具定义之间的微小差异,但我们通常建议使用精确的实验室器具定义来匹配您特定的实验室器具。

下面是实验室定义JSON文件中数据的完整列表,它描述了它的维度和属性,如制造商和实验室类别。

  • 数,你的实验器具中管或井的总数。
  • 最大体积(uL)每个井/管/尖端的最大总容积。
  • 形状,井或管底部的形状。
  • 长度(mm)当你从上往下看你的实验用具时,机器人的甲板上应该有一条长边和一条短边。长度是指长边。
  • 宽度(毫米)当你从上往下看你的实验用具时,机器人的甲板上应该有一条长边和一条短边。宽度是短边。
  • 高度(毫米)管/井的顶部(包括任何唇,但不包括任何盖子)到实验器皿底部的距离。
  • 深度(mm)从井/管的顶部(包括任何唇,但不包括任何盖)到井/管内部底部的距离。
  • 总长度(mm)从顶端到底部的距离。
  • 直径(毫米)内径圆形井、管或尖端的内径
  • X-size (mm)矩形井x边的长度。
  • Y-size (mm)矩形井的y边的长度。
  • X-spacing (mm)柱间的间距,从井/管/尖的中心测量。
  • Y-spacing (mm)行与行之间的间距,从井/管/尖的中心测量。
  • x (mm)从井/尖/管A1中心到实验器具左边缘的距离。
  • y (mm)从井/尖/管A1中心到实验盆顶部边缘的距离。

在实验室的器具

有时你需要将实验用具堆叠在另一个实验用具上,以便在OT-2上使用。这方面的例子是当你使用Opentrons管架和Opentrons铝块管或板。

在这些情况下,您将只需要一个labware定义来表示堆叠的labware。因此,如果你想校准实验室器具或获得高度测量,你必须首先堆叠实验室器具。

请注意,每一个管/板的变化,与管架或铝块一起使用,将需要它自己的独特定义,以确保准确的移液。

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